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題目：多機器人和人機系統(tǒng)的協(xié)同控制-由基于協(xié)作的阻抗到人類意圖理解

時間：2008年6月30日15：00-16：00

地點：高分子學院學術報告廳

主講人：王志東教授，日本千葉技術研究所

主講人簡介：

王志東，教授，1987年在中國北京航空航天大學獲得學士學位，1992年東北大學工程研究所獲得碩士學位，1995年獲得博士學位。1995年進入東北大學高級機器人技術實驗室。2000年至2001年期間，美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的訪問學者。2001年，他作為東北大學生物工程和機器人技術系的副教授加入東北大學智能機器人實驗室。2006年進入日本千葉科學技術學院的高級機器人技術系，現(xiàn)為美國加利福尼亞理工學院仿生物系統(tǒng)實驗室教授和帶頭人。

2002年王博士和他的同事們獲得了DARS（數據收集和記錄系統(tǒng)）最佳論文獎、2004年ROBIO機器人技術最佳論文獎、2005年日本機械工程師協(xié)會JSME獎和機器人學和機電儀一體化獎。

王教授是2006年ICAM會議和2007年ROBIO會議的首席策劃，主要從事人機交互、仿生機器人、分布式機器人技術、自主移動機器人、智能機器人技術在助殘領域的應用等方面的研究。