題目:多機(jī)器人和人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同控制- 由基于協(xié)作的阻抗到人類意圖理解
時間:2008年6月30日15:00-16:00
地點(diǎn):高分子學(xué)院學(xué)術(shù)報告廳
主講人:王志東教授,日本千葉技術(shù)研究所
主講人簡介:
王志東,教授,1987年在中國北京航空航天大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位, 1992年東北大學(xué)工程研究所獲得碩士學(xué)位,1995年獲得博士學(xué)位。1995年進(jìn)入東北大學(xué)高級機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室。2000年至2001年期間,美國賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室的訪問學(xué)者。2001年,他作為東北大學(xué)生物工程和機(jī)器人技術(shù)系的副教授加入東北大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。2006年進(jìn)入日本千葉科學(xué)技術(shù)學(xué)院的高級機(jī)器人技術(shù)系,現(xiàn)為美國加利福尼亞理工學(xué)院仿生物系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室教授和帶頭人。
2002年王博士和他的同事們獲得了DARS(數(shù)據(jù)收集和記錄系統(tǒng))最佳論文獎、2004年ROBIO機(jī)器人技術(shù)最佳論文獎、2005年日本機(jī)械工程師協(xié)會JSME獎和機(jī)器人學(xué)和機(jī)電儀一體化獎。
王教授是2006年ICAM會議和2007年ROBIO會議的首席策劃,主要從事人機(jī)交互、仿生機(jī)器人、分布式機(jī)器人技術(shù)、自主移動機(jī)器人、智能機(jī)器人技術(shù)在助殘領(lǐng)域的應(yīng)用等方面的研究。